這是21.5T HD系列中頂級的馬達。它擁有精心挑選的轉子和對齊的感應器板。HD馬達以其高扭矩和驚人的動力而聞名。HD的電流使用量略低於較新的V30 R1馬達，全封閉設計有助於更有效的散熱，而繞組上的導熱膏有助於將熱量從馬達核心中導出。