这是21.5T HD系列中顶级的电机。它配备了手工挑选的转子和对齐的传感器板。HD电机以其高扭矩和惊人的动力而闻名。HD的电流使用量略低于更新的V30 R1电机，全封闭设计有助于更有效的散热，绕组上的导热膏有助于将热量从电机核心导出。